车辆类型的分类方法遵循国家有关机动车辆安全检验标准，通常包括以下几种：

1. 大型汽车：这类车辆的总质量超过4500千克，车长至少6米，或能够容纳20人或以上。

2. 小型汽车：其总质量不超过4500千克，车长不超过6米，且乘客数不足20人。

3. 专用汽车：这些车辆配备了特殊设备，用于特定用途，如扫地车、仪器车、邮政车、吊车等。

4. 特种车：专为特定紧急任务设计的车辆，包括消防车、救护车、工程抢险车、警车、交通事故勘查车等。

5. 有轨电车：以电动机为动力，通过集电杆供电，在轨道上行驶的车辆。

6. 无轨电车：电动机驱动，配备集电杆，使用轮胎或车轮行驶的车辆。

7. 电瓶车：电动机驱动，使用电瓶作为电源的车辆。

8. 三轮摩托车：总质量不超过750千克，拥有三个车轮的机动车。

9. 二轮摩托车：发动机气缸工作容积达到50毫升或以上，设计最高时速超过50公里/小时的摩托车。

10. 轻便摩托车：发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，单人乘坐，最高时速不超过50公里/小时的摩托车。

11. 四轮农用运输车：功率不超过28千瓦，载质量不超过1500千克，最高时速小于或等于50公里/小时的车辆。

12. 三轮农用运输车：功率不超过9千瓦，载质量不超过500千克，最高时速小于或等于40公里/小时的车辆。

13. 大型方向盘式拖拉机：发动机功率达到14.7千瓦（20马力）或以上的方向盘式拖拉机。

14. 小型方向盘式拖拉机：发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。

15. 手扶拖拉机：手动操纵转向的轮式拖拉机。

16. 轮式自行专用机械：设计最高时速超过10公里/小时，装有充气轮胎，可在道路上自行行驶的机械。

17. 全挂车：无动力，独立承载，需要其他车辆牵引的车辆。

18. 半挂车：无动力，与主车共同承载，依赖主车牵引的车辆。

所谓机动车辆，指的是由动力装置驱动或牵引，在道路上行驶的车辆，用于乘用、物品运输或专项作业，包括汽车、摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等，但不包括轨道车辆。