钳工的基本技能主要包括以下几个方面：

1. 划线：根据图纸要求，使用划线工具在工件上划出加工界线。

2. 錾削：用錾子（一种金属切削工具）对工件进行錾切、錾削。

3. 锯削：使用锯弓对工件进行锯切操作。

4. 锉削：用锉刀对工件表面进行锉削，以达到精度要求。

5. 钻孔、扩孔和铰孔：使用钻头、扩孔钻和铰刀对工件进行钻孔、扩孔和铰孔操作。

6. 矫正和弯曲：对变形或扭曲的工件进行矫正，或对弯曲工件进行成形操作。

这些技能需要在实际操作中不断练习和掌握，同时还需要具备一定的测量和计算能力，以确保加工精度和产品质量。