1. 理解留学费用构成：

留学费用主要包括学费、生活费、住宿费、学杂费、保险费等。不同国家和学校的费用标准各不相同，因此首先需要确定孩子想要留学的具体国家和学校，然后针对该国家和学校进行详细的费用调研。

2. 分析家庭财务状况：

年收入200万的家庭在一般情况下可以说是相对富裕的。但是，除了留学费用以外，家庭还需要考虑其他开支，如房贷、生活费、养老保险等。因此，要全面分析家庭的财务状况，确保能够更好地规划留学费用。

3. 制定留学规划：

留学规划是非常重要的步骤。首先，确定留学目的地和所选学校，包括了解该国家的教育体系、工作机会和经济情况。其次，选择适合孩子的专业和学位课程，考虑未来的发展前景和就业机会。最后，制定详细的时间表和预算，以确保留学计划的顺利进行。

4. 寻找经济补助：

在确定留学规划后，父母可以积极寻找各种经济补助措施，如奖学金、助学金、校内工作机会等。许多大学和政府机构都提供这些补助，尤其对于优秀的学生。父母可以帮助孩子积极申请这些补助机会，从而减轻经济负担。

5. 合理规划支出：

家庭财务规划是实现留学目标的关键。除了留学费用，父母还需要考虑其他开支，如家庭开支、子女教育费用、养老费用等。父母可以制定详细的预算计划，合理安排每一笔支出，避免浪费和奢侈，以确保留学费用的筹备和支付。

6. 寻求专业咨询：

最后，为了更好地解决留学费用问题，父母可以咨询专业的留学机构或顾问。这些机构通常具有丰富的经验和资源，能够为家长提供详细的咨询和指导，并帮助他们制定合理的留学计划和财务规划。

总结：

年收入200万的家庭在合理规划和经济补助的帮助下，完全能承担得起孩子的留学费用。关键是要全面分析家庭的财务状况，制定合理的留学规划，寻找经济补助并合理规划支出。同时，咨询专业的留学机构或顾问也能为父母提供有益的建议和指导。通过这些努力，父母可以为孩子提供一个更好的留学机会，帮助他们实现自己的梦想。