公元500年左右，不列颠群岛开始出现独立的国家。但现代意义上的英国，指的是由英格兰、苏格兰、威尔士和北爱尔兰组成的联合王国，这一概念的形成远晚于该地区的早期历史。联合王国的形成经历了多次领土扩张与合并。其中，1801年1月1日，与爱尔兰的合并是重要的一步。然而，1922年4月12日，《英爱条约》生效，爱尔兰南部脱离英国独立，标志着联合王国当前边界的确立。

关于亚瑟王，他是中世纪传说中的英雄，据说在罗马帝国衰落之后，统一了不列颠群岛。然而，关于亚瑟王的史实证据不足，他可能基于历史人物改编而成的虚构角色。如果亚瑟王确实存在，他可能生活在公元500年左右的一段时间内。

从公元前开始，不列颠群岛经历了多次民族迁移和征服。罗马帝国统治了该地区近四个世纪，之后盎格鲁人、萨克逊人、朱特人等民族相继入侵并定居。7世纪时，这些地区开始形成封建制度，并在接下来的200年内，小国间相互争斗，这一时期被称为“盎格鲁—撒克逊时代”。829年，威塞克斯国王爱格伯特短暂统一了英格兰。

1066年，诺曼底公爵威廉征服英格兰，标志着中世纪英格兰历史上的一个转折点。1215年，约翰王签署《大宪章》，这是英国政治史上王权受限的重要里程碑。1338年至1453年，英格兰与法国之间的“百年战争”对两国都造成了深远的影响。

16世纪至19世纪期间，英格兰经历了从封建社会向现代国家的转变。1640年，英国爆发了全球首个资产阶级革命，奠定了资产阶级革命的基础。1649年，英国宣布成为共和国，但1660年王朝得以复辟。1688年的“光荣革命”确立了君主立宪制，为现代英国政治体制奠定了基础。

18世纪至19世纪，英国成为世界上最先进的工业国之一，并迅速扩张其殖民地帝国。1914年，其殖民地面积达到本土的111倍，被称为“日不落帝国”。然而，一战后，英国开始逐渐衰落。

1920年，英国设立北爱尔兰郡。1921年至1922年，爱尔兰南部获得独立，标志着爱尔兰自由州成立。1931年，英国颁布威斯敏斯特法案，承认自治领在内政、外交上的独立性，大英帝国开始解体。第二次世界大战后，英国的经济和政治地位进一步下降。

20世纪中叶，随着印度、巴基斯坦等殖民地的独立，英国的殖民帝国逐渐崩溃。1973年，英国加入欧洲共同体，这是其在全球政治经济体系中重新定位的一部分。

总的来说，英格兰、苏格兰、威尔士和爱尔兰这四个国家的历史交织在一起，形成了今天的联合王国。英国，这个由多个民族和领土组成的岛国，其历史经历了征服、合并、革命和帝国扩张，最终成为了一个具有复杂历史遗产的国家。