犯罪心理学和犯罪学的定义及研究对象有着显著差异。犯罪心理学主要关注犯罪人的心理和行为，从狭义看，它侧重于运用心理学基本原理研究犯罪主体的心理和行为模式，而广义的犯罪心理学则更进一步，不仅研究犯罪主体的心理行为，还涉及犯罪对策中的心理学问题。

犯罪心理学的研究对象主要包括犯罪人、一般违法人、刑满释放人员、揭露与惩罚犯罪的有关人员以及监管矫治罪犯的人员。研究课题涉及犯罪心理结构、犯罪心理形成机制、犯罪行为发生的机理、犯罪心理结构的发展变化以及不同类型犯罪人的心理特点和行为特征等。

而犯罪学则更注重犯罪行为的规律和特点，探讨犯罪的社会原因、犯罪预防、犯罪控制和犯罪人的改造等问题。广义的犯罪学研究范围广泛，包括犯罪的社会背景、犯罪的类型、犯罪的预防策略、犯罪的法律责任、犯罪人的矫正和再社会化等问题。

简而言之，犯罪心理学侧重于个体心理层面的探讨，犯罪学则更多关注社会层面的犯罪现象。两者相互补充，共同推动对犯罪现象的全面理解。研究犯罪心理学和犯罪学，有助于深入理解犯罪行为的根源，制定更有效的犯罪预防和控制策略。