体调试的时候十有八九会出错。2.延时的误用，在主程序的大循环中发射超声波后没的必要延时，你可以计算一下往返时间，我大概算了一下20ms也就是能测的距离大于1.5以上才能触发中断。3.你那个计算距离的公式我有些看不懂，你看看这样可不以h=TH0;l=TL0;t=256*h+l;s=172*t;（声速为344m/s）

你改正一下我说的一些问题看看，不行和话再交流吧。