军人的职责和使命是保卫国家安全，维护国家利益，执行国家赋予的军事任务，以及参与国家建设和社会发展的服务。

首先，军人作为国家的武装力量，其首要职责是保卫国家的安全。这包括抵御外来侵略，捍卫国家主权和领土完整。例如，在边境线上巡逻的士兵，他们日夜警惕，确保国家的边界不受侵犯。在战争时期，军人更是冲锋在前，用他们的血肉之躯筑起保卫国家的钢铁长城。

其次，军人的使命还包括维护国家的利益。这不仅仅体现在军事行动上，也体现在和平时期的各种任务中。比如，参与国际维和行动，展示国家的和平意愿和负责任大国形象；执行海外撤侨任务，保护海外公民的生命财产安全；进行灾难救援，帮助受灾民众重建家园等。这些行动都体现了军人对国家利益的坚定维护。

最后，军人还承担着执行国家赋予的军事任务以及参与国家建设和社会发展的服务。这包括日常的军事训练、战备值班、科研试验等任务，以及在国家重大工程项目、社会公益活动中的积极参与。例如，军人在科技领域的研究和创新，为国家的科技进步和武器装备升级做出了重要贡献。在抗击自然灾害时，军人总是第一时间出现在救援现场，他们的身影成为了灾区人民最坚实的依靠。

综上所述，军人的职责和使命是多方面的，他们既是国家安全的守护者，也是国家利益的捍卫者，更是国家建设和社会发展的积极参与者。他们的无私奉献和英勇奋斗，为国家的繁荣富强和人民的幸福安康提供了有力保障。