中国古典舞的起源可以追溯至上古时代，那时的舞蹈形式最初是祭祀仪式的一部分。古代人民对大自然怀有一种天然的敬畏之情，常常通过祭祀鬼神来祈求平安和丰收。在这些祭祀活动中，舞蹈成为了不可或缺的仪式环节，以表达对神灵的敬意和对自然的崇拜。

随着时间的推移，各个朝代的舞蹈特色逐渐形成并被加以定义和分类，舞蹈艺术开始走向专业化。到了汉代，宫廷舞蹈和民间舞蹈开始分化，宫廷舞蹈更加注重礼仪规范，而民间舞蹈则更多地反映了民众的生活和情感。

唐代是中国古典舞发展的一个高峰时期，这一时期的舞蹈形式更加丰富多彩，不仅有宫廷舞蹈，还有各种各样的民间舞蹈。唐代的舞蹈注重表现人物的情感和故事情节，舞蹈动作也更加细腻和优雅。

宋代以后，随着社会风气的转变，古典舞的形式也逐渐发生变化。宋代的舞蹈更加注重舞蹈的节奏和韵律，舞蹈动作也变得更加简洁和流畅。到了明清时期，古典舞的风格更加多样化，舞蹈形式更加丰富，出现了许多新的舞蹈种类。

进入现代，中国古典舞在继承传统的基础上，不断吸收和融合其他艺术形式，形成了更加丰富多彩的艺术表现形式。如今，古典舞不仅在中国国内广受欢迎，还走向了世界舞台，受到了全世界人民的喜爱和欣赏。

古典舞的发展史是一部中华民族文化传承和发展的历史，它不仅展现了中国古代人民的生活状态和审美观念，还反映了中华民族的文化自信和文化魅力。