想要增驾B1驾照，需要准备约1万元左右的费用。办理程序如下：

1. 携带相关材料到本市机动车驾驶员培训机构报名，由培训机构到所属辖区的车辆管理所分所受理窗口办理增加准驾车型手续；

2. 科目一考试合格后，车辆管理所将在一个工作日内核发《学习驾驶证明》（有效期三年）。申请人需要在有效期内完成科目二和科目三考试。如果未在有效期内完成考试，已考试合格的科目成绩将作废；

3. 申请人需依次通过科目一、科目二和科目三考试，合格后，车辆管理所将在一个工作日内制作机动车驾驶证。同时，申请人需要接受交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并组织领证前宣誓，核发机动车驾驶证。