五轴编程软件有以下几款：

1. Mastercam

Mastercam是一款非常受欢迎的五轴编程软件，广泛用于数控机床编程和计算机辅助设计领域。它提供了强大的工具进行三维建模和编程，支持五轴联动控制，具有直观的操作界面和高效的计算功能。

2. CATIA

CATIA是一款功能强大的工程设计软件，也广泛应用于五轴编程领域。它提供了丰富的机械设计和数控编程工具，支持复杂的五轴加工操作，适用于大型工程项目。

3. Siemens NX

Siemens NX是一款高度集成的CAD/CAM/CAE软件，其数控编程模块支持五轴编程。该软件具有强大的几何建模能力，适用于复杂曲面和零件的加工。

4. SolidCAM

SolidCAM是一款基于SolidWorks的CAM软件插件，支持五轴编程。它提供了简单易用的操作界面和丰富的加工策略，适用于各种五金模具、汽车零件等复杂零件的加工。

5. PowerMILL

PowerMILL是一款专业的数控编程软件，具有强大的五轴加工功能。该软件适用于复杂曲面加工，支持多种加工策略和优化算法，能够提高加工效率和精度。

以上五款软件均具备强大的五轴编程功能，广泛应用于数控机床加工领域。它们各自具有不同的特点和优势，可以根据实际需求选择合适的软件。